[attachment=149431] 請(qǐng)教高手：現(xiàn)有噴涂流水線（如圖），噴涂房有三支噴槍，物件不斷地從輸送帶輸入，在噴房入口處有一探頭來(lái)探測(cè)物件。當(dāng)物件經(jīng)過(guò)噴槍1時(shí)，噴槍1開(kāi)始動(dòng)作，物件離開(kāi)噴槍1時(shí)，噴槍1停止動(dòng)作。當(dāng)物件經(jīng)過(guò)噴槍2時(shí)，噴槍2開(kāi)始動(dòng)作，物件離開(kāi)噴槍2時(shí)，噴槍2停止動(dòng)作...。輸送帶的速度會(huì)根據(jù)噴涂效果來(lái)手動(dòng)調(diào)整（會(huì)變化）。請(qǐng)教：用FX-2NC來(lái)編寫應(yīng)該如何編寫（編程思路），最好詳細(xì)點(diǎn)。多謝！！

起始真的不簡(jiǎn)單~~

我覺(jué)得最主要的難點(diǎn)在于——工件的長(zhǎng)度不確認(rèn)
可以這樣做：
1.用編碼器計(jì)算流水線的速度
2.測(cè)量感應(yīng)器到噴頭的距離了
3.傳感器的ON/OFF數(shù)據(jù)的移位
哎，很難用文字表達(dá)~~~