我這個小程序.開機(jī)要回O位.現(xiàn)在回0位正常.是兩臺步進(jìn).要同步運(yùn)行.我原來把那臺步進(jìn)的脈沖點(diǎn)與方向點(diǎn)都同Y0.Y4.控制.風(fēng)景調(diào)式的時間都出現(xiàn)只能走一個方向.就是回原點(diǎn)的方向.我調(diào)式143步用M103直接動作也是往0點(diǎn)方向動作.M101直接動作也是往0點(diǎn)動作.但是我用這個指令,用步進(jìn)帶電機(jī)時.動作正常.現(xiàn)在編程序時出現(xiàn)只能上個方向動作.有點(diǎn)不理解.請各位指點(diǎn)一下.是不是那里出錯了. 主要是143步和201步開始的地方

你監(jiān)控Y4的狀態(tài)值。

也不清楚你調(diào)用的是什么指令，你將程序做成這樣一個邏輯，即方向信號使能在前，脈沖發(fā)送指令在后試試。