我這個(gè)小程序.開機(jī)要回O位.現(xiàn)在回0位正常.是兩臺(tái)步進(jìn).要同步運(yùn)行.我原來把那臺(tái)步進(jìn)的脈沖點(diǎn)與方向點(diǎn)都同Y0.Y4.控制.風(fēng)景調(diào)式的時(shí)間都出現(xiàn)只能走一個(gè)方向.就是回原點(diǎn)的方向.我調(diào)式143步用M103直接動(dòng)作也是往0點(diǎn)方向動(dòng)作.M101直接動(dòng)作也是往0點(diǎn)動(dòng)作.但是我用這個(gè)指令,用步進(jìn)帶電機(jī)時(shí).動(dòng)作正常.現(xiàn)在編程序時(shí)出現(xiàn)只能上個(gè)方向動(dòng)作.有點(diǎn)不理解.請(qǐng)各位指點(diǎn)一下.是不是那里出錯(cuò)了. 主要是143步和201步開始的地方

你的動(dòng)作要求是來回走，你用這個(gè)指令又不能定位，你應(yīng)該用絕對(duì)位置指令，，不過你的程序有個(gè)Y1應(yīng)該是Y0來的