樓主留言：

真誠感謝！
你這個問題也是個問題，因為后面的流水線不是伺服控制，而是普通的三相電機控制，所有到達工位前也就是流水線的問題不好判定，
人工放置是前段的沒有影響，因為是放置后前段箱體流到尾端自動掃碼，掃過后也可以判定是哪個工位要的箱子，問題是如何在箱子掃完后進入后端流線上到達當前工位的感應器，我的推進氣缸動作？