新手求教，關(guān)于伺服控制電機(jī)固定轉(zhuǎn)多少圈后停止。
小弟新手，因?yàn)閱挝灰郧坝米冾l器+普通電機(jī)來實(shí)現(xiàn)物料攪拌，現(xiàn)在領(lǐng)導(dǎo)看到新產(chǎn)品后，命令我們改換成伺服系統(tǒng)控制。動(dòng)作過程：伺服電機(jī)定時(shí)帶動(dòng)攪拌螺旋，只轉(zhuǎn)15-20圈后停止。等待計(jì)時(shí)到點(diǎn)，再次往復(fù)。這樣的控制是控制轉(zhuǎn)速，還是位置，還是方向 ？計(jì)時(shí)這塊我用PLC會(huì)做，但輸出脈沖指令什么的程序，不會(huì)寫，初步打算用臺(tái)達(dá)伺服控制系統(tǒng)。去臺(tái)達(dá)官網(wǎng)看了，也不知道該選什么型號(hào)，哪位大神幫參考一下，伺服電機(jī)選3.0KW的。PLC想用臺(tái)達(dá)的。

三菱的做過，臺(tái)達(dá)和三菱差不多