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                        樓主 

					
					發表于: 2016-07-13 09:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        目前有個項目
        要利用QD77MS16來控制7軸運動
        這7軸要同步
        但是速度不同
        例如
        第一軸速度100
        第二軸速度95
        第三軸速度90
        .
        .
        .
        每一軸差值都相同
        有什么資料給參考嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-07-13 10:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是一個紡織的機臺
        七個軸速度遞減
        每一軸速度都不同
        印象中是利用虛擬輪的概念
        不知道這個項目可不可以實現
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-07-13 11:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓ymmfa于2016-07-13 11:08發表的  :
        在定位數據里設置好速度，然后同時啟動。

        定位參數那里可以設置變數嗎?
        啟動方面該參考哪些文件
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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