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        shawn8814
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        樓主  發表于: 2016-07-13 09:20
        目前有個項目
        要利用QD77MS16來控制7軸運動
        這7軸要同步
        但是速度不同
        例如
        第一軸速度100
        第二軸速度95
        第三軸速度90
        .
        .
        .
        每一軸差值都相同
        有什么資料給參考嗎
        shawn8814
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        1樓  發表于: 2016-07-13 10:25
        是一個紡織的機臺
        七個軸速度遞減
        每一軸速度都不同
        印象中是利用虛擬輪的概念
        不知道這個項目可不可以實現
        shawn8814
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        2樓  發表于: 2016-07-13 11:20
        引用
        引用第4樓ymmfa于2016-07-13 11:08發表的  :
        在定位數據里設置好速度,然后同時啟動。

        定位參數那里可以設置變數嗎?
        啟動方面該參考哪些文件

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