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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-07-13 13:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            現有一個項目需要PLC(歐姆龍CP1H)與雅馬哈（RCX340）通訊，機械手將點位坐標傳給PLC，PLC再將點位坐標傳給機械手。RCX340有一232接口，不知道能不能實現這個功能。有沒有類似的例子參考一下。此功能類似于視覺定位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-07-13 19:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        EtherNet/IP  走這個吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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