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					級(jí)別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-07-13 13:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            現(xiàn)有一個(gè)項(xiàng)目需要PLC(歐姆龍CP1H)與雅馬哈（RCX340）通訊，機(jī)械手將點(diǎn)位坐標(biāo)傳給PLC，PLC再將點(diǎn)位坐標(biāo)傳給機(jī)械手。RCX340有一232接口，不知道能不能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。有沒有類似的例子參考一下。此功能類似于視覺定位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-13 19:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        EtherNet/IP  走這個(gè)吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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