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工控人家園 三菱工控論壇 FX 3G 定位怎么做兩段速度？

暉色米蘭

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樓主發(fā)表于: 2016-07-15 10:58

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本人使用FX 3G控制一個(gè)伺服電機(jī)，由于工藝需要，想做兩段速度的連續(xù)定位，就是很長一段距離，想開始一小段速度慢點(diǎn)，然后速度加快定位，我現(xiàn)在使用的是DRVA指令，好想實(shí)現(xiàn)不了，請(qǐng)問各位大神，這該怎么做？

wangshaobo1

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1樓發(fā)表于: 2016-08-05 09:21

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這個(gè)簡單
drva指令就可以，把速度和距離重新賦值就可以。
{drva d0 d1 y0 y4}
用傳送指令將高速值傳到d0 d1
再將低速值傳到d0 d1就可以了。

wsb

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