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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-07-15 10:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人使用FX 3G控制一個伺服電機，由于工藝需要，想做兩段速度的連續定位，就是很長一段距離，想開始一小段速度慢點，然后速度加快定位，我現在使用的是DRVA指令，好想實現不了，請問各位大神，這該怎么做？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-08-05 09:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個簡單
        drva指令就可以，把速度和距離重新賦值就可以。
        {drva d0 d1 y0 y4}
        用傳送指令將高速值傳到d0 d1 
                   再將低速值傳到d0 d1就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        wsb
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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