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					 張兆楠 
					
        
				
        

				
        番茄先生
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-07-18 08:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有這樣一種現象，
        因為參數可隨意設置，假如設定目標位置與當前位置一樣，DRVA指令
        跑目標位置的時候，實際上就是沒動，完了之后就會死機，脈沖發不出去了
        監控脈沖口無觸發，但特M---SM1000卻是ON的，此時只能重啟才OK
        每次都這樣，請教是什么問題？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 eledesigner 
					
        
				
        

				
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-07-18 14:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那就比較一下，要是目標位置相同就不運行定位 指令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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