我家有一臺生產線，用的歐姆龍CJ2H型號PLC，正常生產有三年多了，前幾天早上起來開機生產，發現動作流程缺了一步，然后反復開關機幾次，PLC的通訊模塊就開始報故障碼H7，與設備廠家聯系懷疑程序丟失，然后又重新灌的程序，但是在聯機的過程中，IO可以上載，但是特殊單元上載失敗！用電腦中的程序與PLC程序比較，也提示總線單元通信錯誤，把這個錯誤清除，重新灌程序后，問題依然存在！用我家另外一臺設備的同型號PLC的CPU單元，與這個調換，修改撥碼盤地址后，通訊正常！懷疑是PLC硬件故障了，請問這種情況還有可能是軟件原因引起的嗎？

重新建立IO，PLC的問題解決了，通訊模塊報警H7也消除了！現在新問題，跟通訊模塊連接的兩個計數器現在報ERC，請問這個怎么能消除？謝謝！