伺服的國(guó)產(chǎn)的750W  N力2.4  程序要求位置與速度雙控制，程序是做到了雙控制，伺服電機(jī)一直轉(zhuǎn)，監(jiān)控參數(shù)力矩只用了不到30%

我換過(guò)臺(tái)達(dá)伺服750W試過(guò)一樣發(fā)熱，換過(guò)1000W國(guó)產(chǎn)同品牌伺服試過(guò)一樣發(fā)熱，對(duì)了機(jī)械的減速比是1:30（伺服電機(jī)30圈機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)一圈）

最近在想把機(jī)械的減速比換成1:15的來(lái)試試看能不能實(shí)現(xiàn)不發(fā)熱；（伺服電機(jī)工作半個(gè)小時(shí)的樣子溫度就有70-80度的樣子，一直這樣運(yùn)行擔(dān)心時(shí)間就了出問(wèn)題）

大神些來(lái)討論下吧

幾次去客戶現(xiàn)場(chǎng)也發(fā)現(xiàn)同樣的問(wèn)題，有的是帶抱閘引起的，有的是負(fù)載太大，不過(guò)有幾次調(diào)伺服增益倒是達(dá)到了理想的效果