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        xiao_ming
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        樓主  發表于: 2016-07-19 16:12
        大家好像滿喜歡研討位置控制,提出我自己於FB使用範例於程式取出一小段
        和大家研討,CJ2M MD211*2 NC113*1總共五軸有回原點 停止 絕對位置
        有興趣再一起研究一下吧
        這個停止滿有趣會有減速時間如果執行INI是不會有減速時間
        [ 此帖被xiao_ming在2016-07-19 16:29重新編輯 ]
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      2. 下載積分:+1(13452754500) 真誠感謝!
        xiao_ming
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        1樓  發表于: 2016-07-20 10:48
        請看範例打開設定-選擇IO模組選擇設置裡面有脈衝設定原點方式
        xiao_ming
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        2樓  發表于: 2016-07-20 11:07
        回零功能塊的(DINT)position應該怎么理解
        輸入值為指定目前位置
        方塊說明將鼠標移動至程式中方塊按右鍵
        就有說明選擇
        xiao_ming
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        3樓  發表于: 2016-07-20 11:09
        4F不好意思是繁體
        xiao_ming
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        4樓  發表于: 2016-07-20 11:48
        不是是原點完成將這點指定為這個值
        xiao_ming
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        5樓  發表于: 2016-07-20 11:57
        指定原點為現再值意思,原點偏移是另一個用法
        xiao_ming
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        6樓  發表于: 2016-07-20 16:53
        引用
        引用第13樓小兵哥于2016-07-20 15:17發表的  :
        是不是碰到原點開關后再走到這個值啊,還是回零點是從0走到這個位置就停止啊?

        不是,是原點完成將零點設為該值
        使用此模塊不需用ORG指令,只需直接執行就可
        xiao_ming
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        7樓  發表于: 2016-07-20 17:40
        執行原點一般都會清零,這值如無特別需求都是填零
        方塊只是告訴你有這功能
        [ 此帖被xiao_ming在2016-07-21 08:41重新編輯 ]

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