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xiao_ming

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樓主發(fā)表于: 2016-07-19 16:12

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大家好像滿(mǎn)喜歡研討位置控制,提出我自己於FB使用範(fàn)例於程式取出一小段
和大家研討,CJ2M MD211*2 NC113*1總共五軸有回原點(diǎn) 停止絕對(duì)位置
有興趣再一起研究一下吧
這個(gè)停止?jié)M有趣會(huì)有減速時(shí)間如果執(zhí)行INI是不會(huì)有減速時(shí)間

[ 此帖被xiao_ming在2016-07-19 16:29重新編輯 ]

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xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2016-07-20 10:48

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請(qǐng)看範(fàn)例打開(kāi)設(shè)定-選擇IO模組選擇設(shè)置裡面有脈衝設(shè)定原點(diǎn)方式

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2樓發(fā)表于: 2016-07-20 11:07

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回零功能塊的（DINT）position應(yīng)該怎么理解
輸入值為指定目前位置
方塊說(shuō)明將鼠標(biāo)移動(dòng)至程式中方塊按右鍵
就有說(shuō)明選擇

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3樓發(fā)表于: 2016-07-20 11:09

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4F不好意思是繁體

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4樓發(fā)表于: 2016-07-20 11:48

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不是是原點(diǎn)完成將這點(diǎn)指定為這個(gè)值

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5樓發(fā)表于: 2016-07-20 11:57

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指定原點(diǎn)為現(xiàn)再值意思,原點(diǎn)偏移是另一個(gè)用法

xiao_ming

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6樓發(fā)表于: 2016-07-20 16:53

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引用
引用第13樓小兵哥于2016-07-20 15:17發(fā)表的 :
是不是碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后再走到這個(gè)值啊，還是回零點(diǎn)是從0走到這個(gè)位置就停止啊？

不是,是原點(diǎn)完成將零點(diǎn)設(shè)為該值
使用此模塊不需用ORG指令,只需直接執(zhí)行就可

xiao_ming

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7樓發(fā)表于: 2016-07-20 17:40

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執(zhí)行原點(diǎn)一般都會(huì)清零,這值如無(wú)特別需求都是填零
方塊只是告訴你有這功能

[ 此帖被xiao_ming在2016-07-21 08:41重新編輯 ]

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