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					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-07-19 16:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好像滿喜歡研討位置控制,提出我自己於FB使用範例於程式取出一小段
        和大家研討,CJ2M MD211*2 NC113*1總共五軸有回原點 停止 絕對位置
        有興趣再一起研究一下吧
        這個停止滿有趣會有減速時間如果執行INI是不會有減速時間
        [ 此帖被xiao_ming在2016-07-19 16:29重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-07-20 10:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請看範例打開設定-選擇IO模組選擇設置裡面有脈衝設定原點方式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-07-20 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回零功能塊的（DINT）position應該怎么理解
        輸入值為指定目前位置
        方塊說明將鼠標移動至程式中方塊按右鍵
        就有說明選擇
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-07-20 11:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        4F不好意思是繁體
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-07-20 11:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是是原點完成將這點指定為這個值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2016-07-20 11:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        指定原點為現再值意思,原點偏移是另一個用法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2016-07-20 16:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第13樓小兵哥于2016-07-20 15:17發表的  :
        是不是碰到原點開關后再走到這個值啊，還是回零點是從0走到這個位置就停止啊？

        不是,是原點完成將零點設為該值
        使用此模塊不需用ORG指令,只需直接執行就可
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2016-07-20 17:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        執行原點一般都會清零,這值如無特別需求都是填零
        方塊只是告訴你有這功能
        [ 此帖被xiao_ming在2016-07-21 08:41重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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