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					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-07-19 16:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好像滿喜歡研討位置控制,提出我自己於FB使用範(fàn)例於程式取出一小段
        和大家研討,CJ2M MD211*2 NC113*1總共五軸有回原點(diǎn) 停止 絕對(duì)位置
        有興趣再一起研究一下吧
        這個(gè)停止?jié)M有趣會(huì)有減速時(shí)間如果執(zhí)行INI是不會(huì)有減速時(shí)間
        [ 此帖被xiao_ming在2016-07-19 16:29重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 小兵哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-20 10:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你好，請(qǐng)問(wèn)一下那個(gè)回零功能塊回零是個(gè)怎么樣的過(guò)程啊，外面要不要加零點(diǎn)開(kāi)關(guān)啊，position應(yīng)該怎么理解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小兵哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-20 10:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回零功能塊的（DINT）position應(yīng)該怎么理解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小兵哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-20 11:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看了，這個(gè)是先走到指定位置然后在去搜索原點(diǎn)嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小兵哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-20 11:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原點(diǎn)偏移的意思嗎。相當(dāng)于我自己指定原點(diǎn)位置是吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小兵哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-20 15:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后再走到這個(gè)值啊，還是回零點(diǎn)是從0走到這個(gè)位置就停止��？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小兵哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-20 15:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調(diào)用這個(gè)回零模塊還需要用ORG命令不？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小兵哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-20 17:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)值的設(shè)置主要根據(jù)什么來(lái)設(shè)置數(shù)據(jù)呢？
        當(dāng)回原點(diǎn)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，零點(diǎn)位置一般是清零是吧，這個(gè)值我該怎么去設(shè)啊？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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