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                        樓主 

					
					發表于: 2016-07-21 08:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現有以設備，壓頭是用伺服電機控制的，我想用位置和轉矩模式切換來控制出力大小（用DA模塊控制轉矩輸出）。開始是走一段位置，到達預定位置后轉換成力矩模式，現在A5伺服接線不懂了，請各位大神指點。
           1、14,15,16,17的引腳要接哪根線？
           2、如何切換力矩和位置控制模式？
           3、切換力矩模式后如何上升和下降？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ:569456723
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-07-22 08:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是速度模式也可以轉換成轉矩模式？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ:569456723
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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