現(xiàn)有以設(shè)備，壓頭是用伺服電機控制的，我想用位置和轉(zhuǎn)矩模式切換來控制出力大小（用DA模塊控制轉(zhuǎn)矩輸出）。開始是走一段位置，到達(dá)預(yù)定位置后轉(zhuǎn)換成力矩模式，現(xiàn)在A5伺服接線不懂了，請各位大神指點。
   1、14,15,16,17的引腳要接哪根線？
   2、如何切換力矩和位置控制模式？
   3、切換力矩模式后如何上升和下降？

還有這功能！