請問，在使用伺服驅動器時，如果已經在專用的伺服驅動軟件上面設定好了伺服參數，還需要在PLC程序里編寫相應的程序嗎                                                                                                                                                                                                         

謝謝您們的回復

還想請教一下，請問三菱伺服系統的機械原點怎么建立？
知道相對位置型的伺服電機是通過極限信號和DOG信號來確定的，那么絕對位置型的伺服驅動系統如何建立原點的？