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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-07-24 08:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DMOV清除后顯示0。再驅(qū)動又在原有值上加減。求大神帶路
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-24 09:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-24 09:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有啥意見都可以提一提啊
        、、大神跪求一言
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-24 17:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你說的我早用過了。謝謝兄弟，首先提一下，我只是單一的用plsy發(fā)脈沖串的。沒用特殊定位指令，在特殊寄存器里sd5502監(jiān)測的脈沖數(shù)。是可讀寫入的。清零后，sd5502是顯示0。但是同一軸還有一地址sd8140是只可讀的地址，里面的值還在？再次驅(qū)動脈沖輸出又給清的覆蓋了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-24 19:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第7樓ymmfa于2016-07-24 18:59發(fā)表的  :
        和FX兼容的SD應該是只讀的。只有FX5U自己的D才能DMOV

        師傅你好，我在手冊特殊寄存器里查詢了。地址后綴是R/W阿。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-24 19:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        因為四個軸的速度是要實時變化的，步清零誤差累計了啊。用變速定位的話，最后還是需要脈沖歸零點清除。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-24 19:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         貌似懂了。。。我定位指令清零的地址不對應，PLSY是只讀。。。如果改用PLSV的話清零該指令的脈沖寄存地址應該就不會出問題了。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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