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                        樓主 

					
					發表于: 2016-07-24 10:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用三菱5u控制 富士smart5 伺服電機    設置1000個脈沖轉一轉  PLC 發送1000個脈沖（速度設置成1000P）伺服轉一轉  但是在伺服面板監視（OL12參數）中顯示1002個脈沖   PLC再發送1萬個脈沖時候伺服面變顯示10600多個脈沖，另外用PLC控制電機轉動過程中 發現有抖動現象 ，但是用伺服放大器面板控制轉動很平滑。。。  編碼器線 和 CN1控制線都換過 ，一樣出現這種問題。。。   經驗大嬸來判斷下什么原因 ，和CPU 掃面時間有關系？ 或者是脈沖寬度？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-07-24 13:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC和伺服要有良好的接地
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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