現(xiàn)準(zhǔn)備用信捷XC3-24R-T的PLC控制臺達(dá)伺服電機(jī)，
伺服驅(qū)動型號為ASD-B2-0421-B,電機(jī)型號為ECMA-C20604GS,
因為是第一次使用伺服，所以有很多問題想請假大家。
現(xiàn)在我準(zhǔn)備直接使用串口通訊的方式監(jiān)控控制驅(qū)動器，即PLC串口1與驅(qū)動器串口CN3進(jìn)行通訊，
編碼器CN2正常與電機(jī)進(jìn)行連接
現(xiàn)在的問題是，驅(qū)動器串口CN1的線我還需要接嗎，如果需要接一般要接哪些線？
還有就是采用速度控制方式需要設(shè)置哪些參數(shù)？
期待各位的解答，不勝感激！！！

有知道的嗎