有一種比例燃燒機用電動執行器控制燃燒機輸出功率，電動執行器內部是永磁電機，用一個開信號和一個關信號控制電機正反轉來控制執行器開啟角度。本人想利用三菱PLC的PID功能
來控制燃燒功率，但是PID只有一個輸出沒辦法控制執行器開啟角度。請問給位師傅能用什么方法使PID有開信號和關信號，（臺灣泛達P909溫控表PID有此功能）謝謝。

開度實時檢測出來，用PID輸出值跟當前開度相比，在決定馬達的正反轉。