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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-08-07 03:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        驅動器和定位模塊很多時候有選擇脈沖形態，正脈沖和負脈沖，不知道什么時候選正脈沖，什么時候選負脈沖。是不是和脈沖端口有關
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-08-07 09:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正負脈沖指的時，脈沖輸出帶方向信號，正脈沖正轉，負脈沖反轉；還有一種方式是脈沖信號加方向信號，即一路是脈沖信號，不分正負，一路是方向信號。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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