最近做一臺設(shè)備，需要用14臺伺服，伺服只需要單獨定位就行。想用通訊的方式來控制伺服（用脈沖感覺很貴）。設(shè)想是，伺服能通過外部端子手動控制前進(jìn)后退，伺服有內(nèi)置定位，用三個通道的內(nèi)置定位就行。內(nèi)置定位的數(shù)據(jù)用modbus通過plc來寫入。
   設(shè)備的動作狀況是，手動定位到某三個點，然后輸入這三個點的位置數(shù)據(jù)，然后自動的時候，分別定位這三個點（每個軸都是這樣控制）。
想請大家推薦一下伺服電機的型號。