最近做一臺(tái)設(shè)備，需要用14臺(tái)伺服，伺服只需要單獨(dú)定位就行。想用通訊的方式來控制伺服（用脈沖感覺很貴）。設(shè)想是，伺服能通過外部端子手動(dòng)控制前進(jìn)后退，伺服有內(nèi)置定位，用三個(gè)通道的內(nèi)置定位就行。內(nèi)置定位的數(shù)據(jù)用modbus通過plc來寫入。
   設(shè)備的動(dòng)作狀況是，手動(dòng)定位到某三個(gè)點(diǎn)，然后輸入這三個(gè)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，然后自動(dòng)的時(shí)候，分別定位這三個(gè)點(diǎn)（每個(gè)軸都是這樣控制）。
想請(qǐng)大家推薦一下伺服電機(jī)的型號(hào)。

14個(gè)伺服，MODBUS可能吃不消喲，建議用CANOPEN總線。