最近做一臺(tái)設(shè)備，需要用14臺(tái)伺服，伺服只需要單獨(dú)定位就行。想用通訊的方式來(lái)控制伺服（用脈沖感覺(jué)很貴）。設(shè)想是，伺服能通過(guò)外部端子手動(dòng)控制前進(jìn)后退，伺服有內(nèi)置定位，用三個(gè)通道的內(nèi)置定位就行。內(nèi)置定位的數(shù)據(jù)用modbus通過(guò)plc來(lái)寫(xiě)入。
   設(shè)備的動(dòng)作狀況是，手動(dòng)定位到某三個(gè)點(diǎn)，然后輸入這三個(gè)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，然后自動(dòng)的時(shí)候，分別定位這三個(gè)點(diǎn)（每個(gè)軸都是這樣控制）。
想請(qǐng)大家推薦一下伺服電機(jī)的型號(hào)。

方便的話可以采用樓上的方法。想便宜的話買(mǎi)14臺(tái)內(nèi)置定位伺服，通過(guò)I/O來(lái)選擇定位點(diǎn)，定位數(shù)據(jù)走M(jìn)ODBUS通信。三菱可以選擇JE-A（15年5月以后生產(chǎn)的）與J4-A-RJ