現(xiàn)在調(diào)試個(gè)PID控制溫度的，三菱的FX3U，整定完成后為什么溫度一直往上升，比如設(shè)定溫度120，實(shí)際溫度到140的時(shí)候PID都還有輸出


還有一個(gè)現(xiàn)象是不管是溫度上升還是下降，只要測(cè)量溫度有變化PID的值就會(huì)突變，，比如溫度從140變成141時(shí)PID的輸出會(huì)突然變成最大輸送

溫度從141變成140降溫時(shí)PID的輸出會(huì)突然變成0



求解

我用pid控制也比較多，但我總覺得  整定參數(shù)，調(diào)節(jié)  kp    ki   kd   的值不好把握，所以我就自己編寫了比例控制    將目標(biāo)值與測(cè)量值做差，差值乘以kp    然后用DA輸出，不管是是溫度   速度   我這幾個(gè)項(xiàng)目都這么用，也沒出什么問題。