有一分度盤，裝有6個氣夾頭，氣管有什么辦法不纏？聽說有像滑環一樣的氣接頭，6個夾具要12進12出的嗎？有配件型號嗎？各夾頭用PLC程序怎么控制？比如開始時，1號和5號夾緊，但分度后要2號和6號夾緊，在轉是3號和1號夾緊如此。。。。，但斷電后就不知道1號和5號在什么工位了，是不是要PLC記住位置？師傅們是怎么編程的？謝謝

左移或者右移指令。