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					 愚公移山 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-08-13 17:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教各位師傅：
        在飛剪系統中，剪刀切到異物時，想增加一個保護停機的動作（旋轉的剪刀切到異物時應該會有短暫的停頓），防止剪刀損壞。
        請教各位有什么好的方法？
        比如用什么方法檢測這個短暫停頓的信號？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-08-18 12:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在剪料的位置區域  做編碼器的速度檢測  
        不過也要看你電機大小  大了5mm也沒感覺
        檢測轉矩比較合理
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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