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					 愚公移山 
					
        
				
        

				
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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-08-13 17:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)教各位師傅：
        在飛剪系統(tǒng)中，剪刀切到異物時(shí)，想增加一個(gè)保護(hù)停機(jī)的動(dòng)作（旋轉(zhuǎn)的剪刀切到異物時(shí)應(yīng)該會(huì)有短暫的停頓），防止剪刀損壞。
        請(qǐng)教各位有什么好的方法？
        比如用什么方法檢測(cè)這個(gè)短暫停頓的信號(hào)？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dw123456 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-18 12:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在剪料的位置區(qū)域  做編碼器的速度檢測(cè)  
        不過也要看你電機(jī)大小  大了5mm也沒感覺
        檢測(cè)轉(zhuǎn)矩比較合理
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        4. 

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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