想做一套追位的系統，主送料軸用的變頻器帶動，加一編碼器測速及測長，后面用伺服帶動追剪系統，現在是不清楚各位大神用什么方式能精準測試，伺服是用位置模式好還是速度模式好，希望大神能給份比較好的算法或者方案！！

有編碼器就用PLC內部的凸輪（低端PLC是手輪功能、高端的PLC有凸輪功能）功能啊   主電機轉一圈編碼器轉一圈  追剪系統動一次就是啊  那樣就能有能跟速度又能跟蹤位置  追剪系統的速度可以直接有編碼器里面來就能同步主電機速度  （編碼器要帶Z相哈  那樣才精準）