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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-08-15 08:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想做一套追位的系統(tǒng)，主送料軸用的變頻器帶動，加一編碼器測速及測長，后面用伺服帶動追剪系統(tǒng)，現(xiàn)在是不清楚各位大神用什么方式能精準測試，伺服是用位置模式好還是速度模式好，希望大神能給份比較好的算法或者方案！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ixiaxia 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-15 22:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有編碼器就用PLC內部的凸輪（低端PLC是手輪功能、高端的PLC有凸輪功能）功能啊   主電機轉一圈編碼器轉一圈  追剪系統(tǒng)動一次就是啊  那樣就能有能跟速度又能跟蹤位置  追剪系統(tǒng)的速度可以直接有編碼器里面來就能同步主電機速度  （編碼器要帶Z相哈  那樣才精準）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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