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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-08-15 08:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想做一套追位的系統，主送料軸用的變頻器帶動，加一編碼器測速及測長，后面用伺服帶動追剪系統，現在是不清楚各位大神用什么方式能精準測試，伺服是用位置模式好還是速度模式好，希望大神能給份比較好的算法或者方案！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-08-15 22:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        買個支持電子凸輪功能的控制器做同步控制，設置相對簡單，精度也OK。就不用你現在這個方案這么麻煩
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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