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					 zhouliang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-08-25 18:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
        用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 再見理想 
					
        
				
        

				
        雖然時間很遙遠，但從未停止過。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-04-12 18:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        磁條太麻煩了~~~~~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        [img]Http://www.ncfca.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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