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					 wulei1816 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-08-25 22:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神好，我現(xiàn)在有一套系統(tǒng)。三菱3U PLC控制4個伺服電機(jī)，每個伺服電機(jī)前面安裝一個力值傳感器，一個被檢物體，起始左邊兩個電機(jī)給被檢體一個比如1000牛頓的壓力，
        然后左邊兩個電機(jī)同時卸載力值，右邊兩個電機(jī)開始加載力值，要求力值在4個伺服電機(jī)加載和卸載過程中始終保持在1000牛頓的正負(fù)百分之一的波動，各位大神，這該怎么控制啊
        跪求！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wxq544463370 
					
        
				
        

				
        中二病晚期
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-26 16:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不明覺厲
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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