最近在嘗試用松下A5全功能驅動器接光柵尺做全閉環控制，光柵尺是A+ A- B+B- Z+Z-差分信號輸出，接到松下X5接口，但是A5驅動器無法接收到光柵尺的信號。光柵尺的信號是正常的，我們用板卡或者示波器都可以看到波形。現在不知道A5驅動器是怎么回事，設置好像就那幾個，光柵尺類型，分頻比。但是就是接收不到光柵尺反饋信號，有沒有用松下A5做過全閉環的指導下。還有用驅動器做全閉環做出來的效果怎么樣？抖動厲害不？

這個要設置一個參數，具體具體忘記了，當時我們也是用的松下A5伺服帶光柵尺，就是接受不到信號！