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        cyh1986
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        樓主  發表于: 2016-09-01 14:56
        有這樣一個設備,小車在一個軌道上運行,軌道兩邊有兩個限位。工件放在原點位置,按一次開關定長向前走一定距離,現在要增加一個回原點的命令。原點是不固定的,因為工件有大有小,小車是用伺服控制的。請問用什么指令,PLC是信捷的。
        小八哥
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        1樓  發表于: 2016-09-01 15:11
        這是以前寫的  注意原點要用中斷點

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