最近用三菱l系列的PLC，關于伺服的。有看過別人的做法是直接使用內置的功能做的。我看了下，設置PLC參數(shù)后就沒什么東西了。有這么一條指令IPDSTRT1 D600，然后把觸摸屏的脈沖頻率，脈沖值之類的傳送至D601，D604，D606等寄存器去了。也沒見把這些寄存器的值發(fā)送至Y4，Y6.這個是不是已經(jīng)定義好了的？脈沖量和頻率怎么發(fā)出去的不知道。有些參數(shù)不知道有沒有設置漏了。

謝謝你，已經(jīng)解決了，原因是ipdstrt指令一直接通導致出錯。