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                        樓主 

					
					發表于: 2016-09-09 21:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：示意圖
        

						圖片： 
        

					
        


				
        在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現嗎？
        注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-09-10 08:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        8個位置坐標固定嗎？每個位置是不是有檢測有無得感應器？如果2個都有就好辦了，用數據檢索指令比較方便。
        樓主留言：
        每個工位都有一個感應器，坐標也是固定的，如果4個工件取走一個，又加入一個新工件，用數據檢索指令還可以嗎？不太明白，還請指教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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