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					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-09-09 21:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：示意圖
        

						圖片： 
        

					
        


				
        在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現嗎？
        注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							下載積分: 9194 分
        

							在線時間: 515(小時)
        

							注冊時間: 2008-10-17
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-09-10 15:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        運行按鈕後由1~8檢測有料無料，有料執行抓取
        例如
        STL S0
        ld x0  //運行
        SET S1 //執行工位1判定

        STL S1
        LD X1//工位1判定
        SET S10 //抓取工位1
        LDI X1
        SET S2 //工位2判定


        以這樣方式編寫
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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