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        3. 
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					 liuqiang1986 
					
        
				
        

				
        相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-09-10 12:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用PLS指令來控制伺服做回原點(diǎn)，相對(duì)定位，絕對(duì)定位，不知道哪位高手有這方面的案例可以參考下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 請(qǐng)叫我老六 
					
        
				
        

				
        人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-12 16:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            程序帶注釋加原創(chuàng)  有用記得給分  謝謝
        樓主留言：
        真誠(chéng)感謝！
        [ 此帖被青春終敗紅塵在2017-05-19 20:31重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   PTO輸出多點(diǎn)定位.rar (6 K) 下載次數(shù):549

					
        

					
        
					
附件：   運(yùn)動(dòng)控制 庫實(shí)現(xiàn).rar (20 K) 下載次數(shù):275

					
        

					
        本帖最近評(píng)分記錄：
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					 請(qǐng)叫我老六 
					
        
				
        

				
        人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-28 17:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第7樓菜鳥學(xué)習(xí)者@于2017-04-28 11:46發(fā)表的  :
        好好學(xué)習(xí)！天天向上！你的程序中選的是HSC0，有模式12么，你按手冊(cè)抄都能抄錯(cuò)么，謝謝你的分享，但也不要誤導(dǎo)好吧！ 

        在S7-200中   HSC0中的12號(hào)模式為內(nèi)部計(jì)數(shù)，Q0.0發(fā)的脈沖使用HSC0計(jì)數(shù)     Q0.1發(fā)的脈沖使用HSC3計(jì)數(shù)   免費(fèi)給你上一課     不謝    來我們學(xué)校我是要收費(fèi)的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 請(qǐng)叫我老六 
					
        
				
        

				
        人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-19 20:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第13樓菜鳥學(xué)習(xí)者@于2017-05-09 09:35發(fā)表的  :
        好好學(xué)習(xí)！天天向上！這幾天忙的做項(xiàng)目，沒時(shí)間理你，不好意思，你那么牛B，用MAP庫寫個(gè)給大伙看看，繼續(xù)做你的活雷鋒唄！

        庫做更簡(jiǎn)單  既然要就做個(gè)發(fā)出來大家參考  互相學(xué)習(xí)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 請(qǐng)叫我老六 
					
        
				
        

				
        人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-19 20:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        S7-200庫實(shí)現(xiàn)當(dāng)前位置  絕對(duì)位置  注釋已完善  大家互相學(xué)習(xí)  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   運(yùn)動(dòng)控制 庫實(shí)現(xiàn).rar (20 K) 下載次數(shù):20

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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