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                        樓主 

					
					發表于: 2016-09-13 18:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                      廠里設備之前用的是三菱MR-J2S-40A伺服，年頭久了問題就多了，然后領導就決定要換J4的，但不是全部換而是遇到壞的就換 。 
                     今天就遇到壞的，嘗試更換，接好線。設置J4為位置模式，電子齒輪比是按J2S的齒輪比設置的，在設置增益，設置脈沖形式。然后斷電在上電，開機，OK 沒出現報警，可開始遠點回歸時問題來了，回歸的速度好慢，這是什么情況，小弟有點搞不清，但是觸摸屏上顯示軸運動的數據卻變化快，請師傅幫忙分析下。 
        J2S的設置如下：p03-23593 p04-550 p21-0000 p27-12220 p29-0 p54-0000 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yl1111682 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-09-14 11:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        將J2S的參數一一對應到J4內就可以了
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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