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                        樓主 

					
					發表于: 2016-09-20 01:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        睡前還是問下各位師父，有試過直接用DRVA指令定位，不編原點回歸指定ZRN使用嗎？長期使用會有什么問題出現？會不會定位扁差很多？超過1mm嗎？因輸入端子不夠，所以沒辦法加原點回歸指令’。又不想挽PLC型號或者加定位模塊。本身沒多少利潤……求試過的社友給點意見……
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-09-20 11:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回零只需要加一個開關就可以了吧，不回零的話，定位肯定不準的，如遇到突然停電或停機后有動過位置，就不在原來的位置了。
        所謂絕對定位只是針對脈沖來說的，機械上的絕對位置還是要靠原點的
        樓主留言：
        大哥這我知道，問題在于PLC輸入點用完了！不要求定位百分百準，只要長期累積吳差不超過1豪米就Ok啦。機械主要是靠氣缸鎖死定位的，考慮到長時間用手轉動比輕累才改用伺服代替人工轉動。至于停電和動過位置，我可以用手來重新定位好，在開機運作。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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