大家好，今天接了一臺設備，遇到了一些問題，提來求助
下面簡單說下問題
我家用的是松下A5伺服電機，就是用到數控切割機上，3個電機 X   Y1 Y2    ,采用的是美國海寶數控系統，2軸的。控制X  Y1  ，速度模式  ，Y2靠Y1差動連接帶動。也就是X和Y1是速度模式,Y2用位置模式，以前結過，沒有問題。這次，這一臺這個Y2會出現自轉，沒有信號，他就在那里很慢很慢的自轉，伺服驅動顯示0-5的數值，這個就應該是干擾來的信號，不應該是零漂。
大家有沒有好的辦法，幫我一下

用位置模式不好么，可以把剛性值調高一些試試