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        wuyuxing
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        樓主  發表于: 2016-10-09 23:03
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        ORG指令原點搜索在設置上搞不明白,現請求各位大師指點一二,謝謝
        用定位指令去編寫原點搜我懂,就是要寫太多了,這幾天晚上一直都在研究ORG指令,但還是搞不懂它,伺服就電機電不轉,PLC不發送脈沖,附圖片
        xiao_ming
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        1樓  發表于: 2016-11-01 11:06
        引用
        引用第4樓xyzenter于2016-11-01 10:33發表的  :



        前輩:我用ORG指令回原點,指令是ORG #0000 #1100,但是PLC死腦筋,這條指令不能設定方向,只能往一個方向回原點;我前面的定位脈沖是用PLS2來做的,脈沖+方向,絕對定位
                    當我往前定位完成的時候,用ORG能返回原點,但當我PLS2往后定位的時候,再用ORG,他繼續往后返回原點,相當于往后定位兩次了,這個怎么破?

        沒這種事吧.方向要不一樣更改查找方向就好了

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