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                        樓主 

					
					發表于: 2016-10-10 17:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        雅馬哈機器人與基恩士PLC如何通訊啊？主要是寄存器的數據讀取和寫入，求高手指點，謝謝！那個聯機命令和命令選項不知去哪里找，最好有例子程序看下就好了。
        附通訊格式。
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-10-11 13:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        雅馬哈的的編程手冊上有指令的用法，走的是232口，無協議通訊，也可以走網線。。如果你要讀坐標的話，做好心理準備，用plc處理數據很麻煩。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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