MR-JE-40A伺服怎么調(diào)增益，中走絲線切割機床上面用的，現(xiàn)在裝好了試機割出來的產(chǎn)品上單軸走時效果還過得去，割斜線和圓弧雙軸聯(lián)動時有鉬絲印，請問各位大師這伺服手動調(diào)增益怎么調(diào)？我把PAO8改2，PA09和PB06參數(shù)調(diào)低了沒反應(yīng)，調(diào)高了軸就抖動，都半個月了還沒搞好