歐姆龍NX1P2-1140DT  運動控制器貌似很NB的樣子  ，CP1H也有新的型號了，誰知道大概多少錢一個呀。

此時此刻我面前就放了一臺NX的PLC，樣子奇丑（個人認為），編程軟件不好用呀，以太網通訊每個標簽組只能建8個子類；Motion功能里找了半天也找不到伺服當前位置用哪個功能，說明還是英文的；與之配套的R88D伺服驅動器倒是不錯，外部信號可以直接接線，不用再焊線了。