誰做個鎖螺絲的機(jī)器  怎么鎖  利用什么原理

我們這里有很多這樣的機(jī)器 ，原理也不需要你太多了解。我大致說一下。用的是nitto 控制器。nitto driver（也就是安川電機(jī)力矩輸出型）。這兩個加在一起是一套。價格大約是4w  rmb.   安裝在 三軸robot   z軸上。用的是真空吸螺絲。driver前面做一個sleeve .里面裝有彈簧，bit 就在sleeve中間。吸好的螺絲就在sleeve中間，螺絲槽剛好與bit對準(zhǔn)。z 軸向下運動。開始打螺絲。接下來就是靠driver控制器來識別是否打好螺絲了。有兩段扭力曲線。如果曲線按照設(shè)定的程序在規(guī)定的時間內(nèi)完成。說明就是打好螺絲的。扭力是ok的。下一個工位就是測試螺絲高度。用基恩士gtsensor。測試螺絲高度。

由于涉及到公司機(jī)密。之前簽了好幾分保密協(xié)議。不能夠把這些資料外泄。可以把看到的一些不涉及機(jī)密的東西拿來說說。由于我們這里組裝的是硬盤上面的所有螺絲。扭力是1.0------5.5kgf.cm之間。對扭力的要求還是很嚴(yán)格的。打螺絲的速度也非常快。基本從開始到結(jié)束之3.5秒就完成一次打螺絲的動作。一次最多同時組裝6顆螺絲。當(dāng)然有的機(jī)器使用yamato  screw feeder.有的使用screw tray。你需要了解的話。可以聯(lián)系。nitto seiko .或者technart這兩個廠家。他們是比較專業(yè)的廠家，我們這里都用使用到他們的產(chǎn)品。當(dāng)然價格也是比較貴。