我最近想研發一臺測試儀。
用伺服或步進帶動絲桿導軌上下運動，運動滑塊上連一個壓力或稱重傳感器，當壓力到達我所設定的壓力（5N）時，運動停止幾秒，然後回到原點。用PLC控制。
請問如果我用三菱FX1N的PLC，是不是配個AD模塊就可以將傳感器的信號讀出來？然後判斷是否滿足壓力條件。
測試的速度很慢，不用高速計數。
因為這類型的工程做得少，有點亂。
請問要用什麼樣的傳感器和AD模塊？
請不吝賜教！

可使用omron CP1E NA20 伺服 AD DA全包了
價錢又不貴