現用QD75MH1帶MR-J3-40B放大器，驅動HF-KP43馬達，進而帶動工件定位的轉臺
原先參數設定的單位是pulse（脈沖），現在想進行角度定位，需要將設定單位改為degree（度）
目前機械側的傳動比不清楚，我參照旁邊一臺（電機、傳動比可能不一樣）嘗試進行了設置
但是設置完后，速度旋轉非常慢，旋轉時速度設置的是1500 degree/min
請大家幫忙看下應該如何設置，是不是直接提高速度就可以？如何推算出傳動比？

原先設備的設置如下：
單位設置：pulse
每轉的脈沖量：200000 pulse
每轉的移動量：20000 pulse

目前設備的設置如下：
單位設置：degree
每轉的脈沖量：9000 pulse
每轉的移動量：0.20609 degree

每轉的脈沖量：262144 pulse
每轉的移動量不知你具體結構，這個給不了你。表示電機轉一圈，執行機構的移動量