先工藝有兩道工序 ，第二工位受第一工位控制，當(dāng)?shù)谝还の挥挟a(chǎn)品（感應(yīng)器檢測(cè)）延遲一定時(shí)間T，到達(dá)第二工位，第二道工序動(dòng)作；目前編寫的程序可以實(shí)現(xiàn)，但是第二工位會(huì)出現(xiàn)遺漏，程序如下，現(xiàn)考慮用SFTR指令 哪位大神有做過(guò)類似的，麻煩給點(diǎn)思路，謝謝！！PLC三菱的

你寫的程序我看不太懂，也不想了解什么工藝，請(qǐng)寫規(guī)范一點(diǎn)！定時(shí)器真沒(méi)這樣用過(guò)，不知有什么好處；如果定時(shí)器可以這樣用，應(yīng)該有其他的寫法，希望改掉這種寫法。