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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-10-25 09:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機構是類似一個旋轉臺這樣

        現在卡在一個問題點，在想有沒有比較好的方式

        旋轉臺固定在0~360之間旋轉，無撞機問題

        但假設我現在位置在270度，要回到0度，其實0度與360度為相同位置

        因此只要送+90度即可。但因為我使用ABS控制，當送ABS 0度時，馬達會走-270度來回到0度位置

        這樣的問題有任何設定可以比較方便達成嗎？還是只能自己寫程式來做判斷？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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