大家好！我一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)上有CCD視覺(jué)進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)，分OK和NG兩種產(chǎn)品，問(wèn)題1：我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開(kāi)來(lái)，我是皮帶線(xiàn)上加編碼器還是加感應(yīng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手分類(lèi)好？哪里加？
             問(wèn)題2：我視覺(jué)檢測(cè)后，距離機(jī)械手有一段距離，這段距離有幾個(gè)產(chǎn)品，我如何排列并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手分類(lèi)？謝謝你們。

感應(yīng)器就行，間隔不是問(wèn)題，可以感應(yīng)器計(jì)數(shù)，然后位移幾位用機(jī)械手拿掉